1、自動駕駛出租車通常被分類為自動駕駛級別中的L4或L5級別
Robotaxi（又稱自動駕駛出租車或機器人出租車）是指由自動駕駛技術(shù)驅(qū)動的出租車，無需人為駕駛員，依靠傳感器、人工智能和高精度地圖等技術(shù)實現(xiàn)自動行駛、導(dǎo)航和決策。這種車輛的核心是自動駕駛系統(tǒng)（ADS），可以在復(fù)雜的交通環(huán)境中安全、有效地進行各種駕駛操作。
自動駕駛通常分為L0至L5共6級。而無人駕駛出租車通常被分類為自動駕駛級別中的L4或L5級別。目前L4級別的無人駕駛出租車已經(jīng)在一些城市實現(xiàn)了小規(guī)模的商業(yè)化運營，而L5級別的完全自動駕駛技術(shù)則仍處于研發(fā)和測試階段，距離大規(guī)模應(yīng)用還有一定距離。
中國標(biāo)準(zhǔn)自動駕駛的等級簡述
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等級 |
國家標(biāo)準(zhǔn)（GB/T40429-2021） |
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L0 |
應(yīng)急輔助：無持續(xù)控制能力，僅提供警告或短暫干預(yù)（如自動緊急制動） |
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L1 |
部分駕駛輔助：僅支持單一方向控制（如自適應(yīng)巡航或車道保持） |
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L2 |
組合駕駛輔助：同時控制車輛橫向和縱向運動（如自適應(yīng)巡航+車道居中），駕駛員需隨時接管 |
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L3 |
有條件自動駕駛：系統(tǒng)在特定場景（如高速公路）接管全部駕駛?cè)蝿?wù)，但需駕駛員響應(yīng)接管請求 |
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L4 |
高度自動駕駛：限定區(qū)域（如城市試點區(qū)）內(nèi)完全自主駕駛，無需人工干預(yù)，超出范圍需接管 |
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L5 |
完全自動駕駛：全場景無限制，但需排除商業(yè)和法規(guī)因素（如無方向盤設(shè)計需法規(guī)允許） |
資料來源：觀研天下整理
2、我國自動駕駛出租車行業(yè)政策體系逐步完善
近年來，中央及地方政府積極推動自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展，Robotaxi政策體系逐步完善，形成以測試規(guī)范、場景開放與安全監(jiān)管為核心的推進路徑。例如，工業(yè)和信息化部聯(lián)合公安部正式發(fā)布《自動駕駛汽車道路測試與示范應(yīng)用管理辦法（2025修訂版）》，其新規(guī)核心在于：即日起，在上海、廣州、深圳、重慶、杭州五個試點城市，L4級高度自動駕駛汽車獲準(zhǔn)開展全域范圍內(nèi)的商業(yè)化載客和載貨運營服務(wù)，并首次取消了“安全員強制隨車值守”的硬性要求。該管理辦法將于2025年8月1日起正式施行，標(biāo)志著中國自動駕駛技術(shù)正式從封閉測試場走向大規(guī)模商業(yè)化落地的新階段。
我國自動駕駛出租車行業(yè)相關(guān)政策
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名稱 |
時間 |
部門或地區(qū) |
內(nèi)容 |
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《自動駕駛汽車道路測試與示范應(yīng)用管理辦法（2025修訂版）》 |
2025/7/20 |
工業(yè)和信息化部、公安部 |
即日起，在上海、廣州、深圳、重慶、杭州五個試點城市，L4級高度自動駕駛汽車獲準(zhǔn)開展全域范圍內(nèi)的商業(yè)化載客和載貨運營服務(wù)，并首次取消了“安全員強制隨車值守”的硬性要求。同時，新規(guī)首次系統(tǒng)性地明確了交通事故責(zé)任劃分原則，由車輛生產(chǎn)企業(yè)和保險機構(gòu)依據(jù)“技術(shù)缺陷比例”共同承擔(dān)。 |
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《廣州市推動智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動計劃》 |
2025/4/17 |
廣州市 |
計劃提出積極開放應(yīng)用場景，推動自動駕駛規(guī)?；痉稇?yīng)用、示范運營。全力推進智能網(wǎng)聯(lián)汽車的規(guī)?；瘧?yīng)用，設(shè)立一系列自動駕駛車型開發(fā)及道路測試的獎勵措施。 |
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《智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品準(zhǔn)入、召回及軟件在線升級管理與技術(shù)指南》 |
2025/4/16 |
工信部 |
要求汽車企業(yè)充分開展“組合駕駛輔助”測試驗證，且不得進行夸大和虛假宣傳。 |
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《北京市自動駕駛汽車條例》 |
2024/12/31 |
北京市 |
規(guī)定自動駕駛汽車違法或發(fā)生事故時，由公安機關(guān)依據(jù)現(xiàn)行法規(guī)處理，進一步細(xì)化了自動駕駛汽車的管理規(guī)則，自2025年4月1日起施行。 |
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《武漢市智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展促進條例》 |
2024/11/29 |
武漢市 |
條例涵蓋技術(shù)研發(fā)、道路測試、示范應(yīng)用、數(shù)據(jù)安全、基礎(chǔ)設(shè)施等環(huán)節(jié)，明確開放更多公共道路測試區(qū)域，支持自動駕駛出租車、無人配送等商業(yè)化試點，為技術(shù)迭代提供真實環(huán)境。自2025年3月1日起施行。 |
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《深圳經(jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例》 |
2022/8/1 |
深圳市 |
該條例是深圳市在新興產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的重要立法，也是中國首部規(guī)范智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理的法規(guī)，對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的道路測試和示范應(yīng)用、準(zhǔn)入和登記、使用管理等作了全面規(guī)定，推動產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量可持續(xù)發(fā)展。 |
資料來源：觀研天下整理
3、Waymo、特斯拉、百度等紛紛布局，蘿卜快跑安全性與人類持平
根據(jù)觀研報告網(wǎng)發(fā)布的《中國自動駕駛出租車行業(yè)現(xiàn)狀深度分析與投資前景預(yù)測報告（2025-2032年）》顯示，目前，自動駕駛汽車已在國內(nèi)外大量布局。海外企業(yè)來看，海外兩大Robotaxi巨頭為Waymo和特斯拉。目前，Waymo服務(wù)覆蓋舊金山、洛杉磯、鳳凰城、奧斯汀等，車隊超1500輛，已完成超1000萬次無人駕駛付費行程。特斯拉方面，6月22日，特斯拉Robotaxi自動駕駛在美國正式開啟服務(wù)。經(jīng)過一天的運營，用戶普遍反饋比較好，優(yōu)于市場預(yù)期。根據(jù)特斯拉的計劃，Robotaxi無人駕駛年內(nèi)將擴展至整個德州和加州，明年推廣至全美。預(yù)計到2026年底，美國將有超過100萬輛自動駕駛特斯拉投入運營，商業(yè)化落地速度超過市場預(yù)期。
從國內(nèi)企業(yè)來看，截至2025年5月，百度蘿卜快跑已在全球超過15個城市部署了逾1000臺RoboTaxi（無人駕駛出租車），累計提供超1100萬次出行服務(wù)；7月，蘿卜快跑宣布計劃將數(shù)千輛RoboTaxi接入Uber（優(yōu)步），在東南亞和中東等地區(qū)提供服務(wù)。
中美企業(yè)布局Robotaxi
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所屬國家 |
自動駕駛技術(shù)公司 |
整車 |
出行服務(wù)平臺/運營商 |
備注 |
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中國 |
百度Apollo |
北汽集團，江鈴汽車 |
蘿卜快跑 |
技術(shù)和平臺均來自百度 |
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小馬智行（Pony.ai） |
豐田汽車 |
小馬智行（Pony.ai），如祺出行 |
技術(shù)和平臺均來自小馬，豐田(整車端）是小馬智行（技術(shù)端和平臺端）的投資方，小馬也參股如祺出行 |
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文遠(yuǎn)知行（WeRide） |
廣汽集團 |
如祺出行 |
廣汽（整車端）是如祺出行（平臺端）第一大股東，小馬，文遠(yuǎn)，滴滴均參股如祺出行 |
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Momenta |
上汽集團（智己汽車） |
享道出行 |
上汽（整車端）是Momenta（技術(shù)端）的戰(zhàn)略投資人 |
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元戎啟行 |
吉利汽車（極氪），東風(fēng)汽車 |
曹操出行 |
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Autox |
克萊斯勒 |
享道出行，大眾出行，高德打車 |
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滴滴出行 |
廣汽集團（埃安汽車） |
滴滴出行 |
技術(shù)和平臺均來自滴滴 |
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美國 |
Waymo |
捷豹汽車 |
Uber |
/ |
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Cruise |
通用汽車 |
Lyft |
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Aurara |
豐田汽車 |
Lyft |
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特斯拉 |
特斯拉 |
特斯拉app |
提供B2C,C2C形式的出行服務(wù)且全流程參與 |
資料來源：觀研天下整理
MIT研究數(shù)據(jù)顯示，實際路測需要超過170-180億公里，才能驗證自動駕駛安全性超越人類；當(dāng)實際路測超過1億公里，證明在常規(guī)場景里事故率接近人類水平；當(dāng)實際路測超過5000萬，說明特定場景安全性超越人類，可支撐區(qū)域商業(yè)化。目前，蘿卜快跑2025年累計實際路測已達(dá)到1.7億公里，事故率與人類持平；Waymo宣布其全無人駕駛車輛累計行駛5670萬英里（約9124.98萬公里）后，實現(xiàn)11類場景安全性超越人類。
數(shù)據(jù)來源：觀研天下整理
數(shù)據(jù)來源：觀研天下整理
4、核心零部件成本下降使Robotaxi成本加速下行
此外，自動駕駛出租車的部分核心零部件已經(jīng)實現(xiàn)國產(chǎn)替代（如激光雷達(dá)、傳感器、攝像頭等），市場價格大幅下降，致行業(yè)成本加速下行，為其商業(yè)化落地奠定堅實基礎(chǔ)。以激光雷達(dá)為例，截至2025年6月激光雷達(dá)成本相比2024年降幅超50%，單價已下降至一千多元。同時，根據(jù)相關(guān)資料可知，預(yù)計2025年城市NOA單車硬件總價低于一萬元，高速NOA則有望低于四千元。
從企業(yè)成本來看，小馬智行第七代Robotaxi硬件總成本已從2017年第一代的100萬元降低至27萬元，未來三年有望再降低30%～40%；百度蘿卜快跑第六代無人車整車成本相比于第五代下降60%，價格約為20.46萬元。
2024-2025年城市NOA主要傳感器價格及單車用量
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類別 |
2024單價（元） |
2025單價（元） |
單車用量 |
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激光雷達(dá) |
2500 |
1200 |
1 |
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毫米波雷達(dá) |
650 |
450 |
3 |
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車載攝像頭 |
400 |
300 |
11 |
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超聲波雷達(dá) |
40 |
30 |
12 |
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單車總價 |
9330 |
6210 |
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資料來源：觀研天下整理（WYD）
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