我國自動(dòng)駕駛行業(yè)分析：投融資集中產(chǎn)業(yè)鏈中下游 2025年或是L3“爆發(fā)年”

企業(yè)名稱

投融資概況

投資方

黑芝麻智能

上市前均進(jìn)行10輪融資，估值為7億美元

小米、騰訊、吉利、上汽集團(tuán)、蔚來資本等

文遠(yuǎn)知行

上市前進(jìn)行6輪融資，估值為50億美元

雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟、博世、國開金融、啟明創(chuàng)投等

小馬智行

IPO前獲得7輪融資，融資總額超13億美元

紅杉中國、昆侖資本、IDG資本等私募基金公司，中國一汽、豐田等汽車企業(yè)

地平線

IPO之前的估值達(dá)到87.1億美元

廣汽資本、比亞迪、東風(fēng)資產(chǎn)、奇瑞汽車、上汽集團(tuán)等公司

如祺出行

創(chuàng)始輪的估值為10億元

由廣汽、騰訊、滴滴等投資創(chuàng)立的

企業(yè)名稱

端到端大模型布局

特斯拉

通過持續(xù)的OTA升級(jí)，特斯拉不斷優(yōu)化其FSDBeta版本的端到端自動(dòng)駕駛模型。并且，特斯拉在2024年進(jìn)一步完善純視覺感知的技術(shù)路線，放棄對(duì)雷達(dá)和激光雷達(dá)的依賴，專注于通過攝像頭和深度學(xué)習(xí)算法實(shí)現(xiàn)高精度的環(huán)境感知和決策，提高系統(tǒng)的可靠性。

Momenta

基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的“一個(gè)飛輪，兩條腿”戰(zhàn)略，以AI飛輪為核心，通過量產(chǎn)自動(dòng)駕駛（Mpilot）和完全無人駕駛（MSD）兩條產(chǎn)品線，推進(jìn)端到端自動(dòng)駕駛的商業(yè)化。在技術(shù)方面，Momenta開發(fā)融合感知、預(yù)測和規(guī)劃的智駕大模型，將端到端深度學(xué)習(xí)應(yīng)用于實(shí)際駕駛場景。其模型能夠模擬人類駕駛的長期記憶和短期反應(yīng)，提高對(duì)復(fù)雜交通狀況的處理能力。

百度Apollo

推出基于純視覺感知的ApolloLite方案，降低對(duì)高精度地圖和激光雷達(dá)的依賴。在硬件方面，百度自研的自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)“鴻鵠”，提供每秒500TOPS的強(qiáng)大算力，支持復(fù)雜的端到端模型運(yùn)行。2024年，百度宣布全新的端到端自動(dòng)駕駛架構(gòu)，整合了感知、預(yù)測和決策控制，提升了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和可靠性。同時(shí)，Apollo加大在大模型和自監(jiān)督學(xué)習(xí)等前沿技術(shù)的投入，利用海量的真實(shí)道路數(shù)據(jù)，訓(xùn)練更加智能的自動(dòng)駕駛模型。百度還積極推進(jìn)車路協(xié)同技術(shù)，與地方政府和企業(yè)合作，建設(shè)智能交通基礎(chǔ)設(shè)施，通過將V2X信息融入端到端模型，提升自動(dòng)駕駛的安全性和效率。

蔚來（NIO）

蔚來推出全新的NIOAdam超級(jí)計(jì)算平臺(tái)，搭載四顆NVIDIAOrin芯片，總算力達(dá)到1016TOPS，為端到端自動(dòng)駕駛提供充足的計(jì)算資源。配合Aquila超感系統(tǒng)，集成33個(gè)高性能傳感器，包括高清攝像頭、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)，提供了全面的環(huán)境感知能力。蔚來通過持續(xù)的OTA升級(jí)，不斷優(yōu)化端到端自動(dòng)駕駛功能。其最新發(fā)布的NOP+功能，實(shí)現(xiàn)在高速和城市道路上的自動(dòng)導(dǎo)航駕駛。

小鵬汽車（Xpeng）

基于端到端的深度學(xué)習(xí)模型，XNGP實(shí)現(xiàn)在城市道路、高速公路、停車場等多種場景下的自動(dòng)駕駛功能。在技術(shù)創(chuàng)新方面，小鵬采用了BEV感知架構(gòu)，通過融合多傳感器數(shù)據(jù)，生成高精度的環(huán)境建模，這提高系統(tǒng)在復(fù)雜城市環(huán)境中的感知和決策能力。

時(shí)間

頒布部門

政策名稱

要點(diǎn)

2023年11月

四部委

《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》

正式對(duì)L3兒4級(jí)別自動(dòng)駕駛車型的準(zhǔn)入規(guī)范、使用主體、上路通行、暫停與退出、數(shù)據(jù)安全與網(wǎng)絡(luò)安全等方面提出具體要求。

2023年12月

交通部

《自動(dòng)駕駛車輛運(yùn)輸安全服務(wù)指南（試行）》

明確高級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛在機(jī)動(dòng)車可通行的各類道路上從事城市公共交通和出租汽車客運(yùn)服務(wù)的行業(yè)規(guī)范。

2024年1月

工信部等5部門

開展“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)，以城市為申請(qǐng)主體，對(duì)試點(diǎn)城市提出建設(shè)智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施、建立城市級(jí)服務(wù)管理平臺(tái)等要求

2024年6月

工信部等

確定長安、比亞迪、北汽等9個(gè)聯(lián)合體進(jìn)入智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)。

地區(qū)

補(bǔ)貼政策

北京

鼓勵(lì)開展示范應(yīng)用，按單個(gè)示范項(xiàng)目實(shí)際投資額的30%給予資金獎(jiǎng)勵(lì)，最高獎(jiǎng)勵(lì)300萬元。重點(diǎn)圍繞自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域打造行業(yè)垂直大模型，支撐多任務(wù)復(fù)雜場景行業(yè)應(yīng)用。

深圳

支持自動(dòng)駕駛應(yīng)用推廣，對(duì)車輛智能化、無人化技術(shù)改造的項(xiàng)目，根據(jù)運(yùn)營成果給予實(shí)施主體最高500萬元支持。對(duì)經(jīng)開發(fā)區(qū)企業(yè)自主研發(fā)、公開發(fā)布的人工智能行業(yè)大模型，具有10個(gè)以上市場應(yīng)用案例且完成合同額超過2000萬元的，予以一次性100萬元獎(jiǎng)勵(lì)。

武漢

對(duì)申請(qǐng)?jiān)趨^(qū)內(nèi)公開道路測試過的企業(yè)，給予車輛測試牌照申請(qǐng)有關(guān)檢測費(fèi)、手續(xù)費(fèi)30%的補(bǔ)貼。單個(gè)企業(yè)每年最高補(bǔ)貼200萬元；圍繞數(shù)據(jù)增值和出行服務(wù)等，探索建立新商業(yè)模式，按企業(yè)示范應(yīng)用車輛及場景項(xiàng)目建設(shè)投資的30%給予獎(jiǎng)勵(lì)，單個(gè)企業(yè)最高獎(jiǎng)勵(lì)1000萬元。

蘇州

對(duì)于示范車輛行駛里程累計(jì)達(dá)到1000公里的運(yùn)營主體，根據(jù)示范應(yīng)用效果給予最高500萬元資金支持。根據(jù)示范應(yīng)用效果給予最高不超過300萬元；落戶蘇州高鐵新城且共同參與示范應(yīng)用的智能企業(yè)，根據(jù)示范應(yīng)用效果給予企業(yè)每輛車30%的車輛購置及改裝補(bǔ)貼，單個(gè)企業(yè)享受補(bǔ)貼金額最高不超過300萬元/年，累計(jì)3年。