機(jī)器人靈巧手行業(yè)分析：需求即將大規(guī)模釋放 國產(chǎn)產(chǎn)品價(jià)格優(yōu)勢顯著

1、靈巧手是人形機(jī)器人擬人化的重要核心之一

根據(jù)觀研報(bào)告網(wǎng)發(fā)布的《中國機(jī)器人靈巧手行業(yè)現(xiàn)狀深度研究與投資前景分析報(bào)告（2025-2032年》顯示，靈巧手是人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精細(xì)操作（如擰螺絲、拿取易碎物品）的核心，其性能直接決定機(jī)器人能否替代人類完成高價(jià)值任務(wù)（如醫(yī)療輔助、精密裝配）。另外在日常家庭環(huán)境下，工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人的夾爪難以應(yīng)對大部分家務(wù)及人類的日常行為，靈巧手不僅在外形上具備擬人化優(yōu)勢，更能依靠多自由度來模擬人類的手，來完成大部分日常人類活動(dòng)。在人形機(jī)器人逐步發(fā)展的未來，靈巧手是完成“擬人化”任務(wù)最重要的執(zhí)行器。

人類手部有27個(gè)自由度（5 指×3 關(guān)節(jié)+腕部），仿生靈巧手通常需實(shí)現(xiàn)12-20個(gè)自由度，需在極小空間內(nèi)集成微型電機(jī)、齒輪、腱繩等部件。根據(jù)數(shù)據(jù)，靈巧手在人形機(jī)器人成本占比重達(dá)到17.98%，僅次于旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器和線性執(zhí)行器。

數(shù)據(jù)來源：觀研天下整理

靈巧手的三大核心組件，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)和傳感系統(tǒng)，決定其性能和成本。其中，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)負(fù)責(zé)提供動(dòng)力來源，驅(qū)動(dòng)手指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)；傳動(dòng)系統(tǒng)則是將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力傳遞到手指關(guān)節(jié)，并調(diào)節(jié)輸出的力、速度和行程；傳感系統(tǒng)則實(shí)時(shí)監(jiān)測手指的位置、力、觸覺等，并將情況反饋給控制系統(tǒng)。

2、人形機(jī)器人量產(chǎn)“元年”即將到來，我國機(jī)器人靈巧手行業(yè)需求將大規(guī)模釋放

近人形機(jī)器人從概念走向現(xiàn)實(shí)的速度，開始陡然加快，而在其商業(yè)化之前還有一個(gè)挑戰(zhàn)，是量產(chǎn)。進(jìn)入2025年，國內(nèi)多家人形機(jī)器人企業(yè)相繼宣布各自的量產(chǎn)消息。2025年1月17日，樂聚（深圳）機(jī)器人技術(shù)有限公司在北汽越野車公司舉行了樂聚第100臺(tái)全尺寸人形機(jī)器人交付儀式。該公司表示，樂聚人形機(jī)器人已邁入批量交付新階段。

2025年1月6日，智元機(jī)器人量產(chǎn)的第1000臺(tái)通用具身機(jī)器人正式下線，其中，雙足人形機(jī)器人累計(jì)產(chǎn)量達(dá)到731臺(tái)。

2025年1月9日，馬斯克在CES大會(huì)上更新Optimus量產(chǎn)規(guī)劃：2025年量產(chǎn)數(shù)千臺(tái)，并在特斯拉工廠進(jìn)行初步測試；2026年量產(chǎn)5-10萬臺(tái)，2027年再增加10倍。從可行性來看，目前正在設(shè)計(jì)單月1000臺(tái)產(chǎn)能產(chǎn)線，下一條產(chǎn)線每月將生產(chǎn)1萬臺(tái)，之后生產(chǎn)線將達(dá)到每月10萬臺(tái)，這個(gè)產(chǎn)能數(shù)如果實(shí)現(xiàn)將能夠支撐特斯拉2027年的數(shù)量規(guī)劃。

而如果技術(shù)加速突破、成本快速下降，我國人形機(jī)器人規(guī)模展望千億元甚至萬億元市場，預(yù)計(jì)2030年有望達(dá)約8700億元。

數(shù)據(jù)來源：觀研天下整理

3、全球靈巧手市場空間有望穩(wěn)定增長

機(jī)器人靈巧手作為人形機(jī)器人與外界交互的重要媒介，是機(jī)器人功能性的直接體現(xiàn)。在人形機(jī)器人市場火熱背景下，全球機(jī)器人靈巧手行業(yè)發(fā)展迅猛，市場規(guī)模不斷擴(kuò)大。根據(jù)數(shù)據(jù)，2023年全球機(jī)器人靈巧手市場容量66.69萬只，預(yù)計(jì)2030年市場容量將達(dá)141.21萬只。同時(shí)，根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，2023年全球機(jī)器人靈巧手市場規(guī)模15.07億美元，預(yù)計(jì)2030年全球機(jī)器人靈巧手市場規(guī)模將突破30億美元。

數(shù)據(jù)來源：觀研天下整理

數(shù)據(jù)來源：觀研天下整理

4、我國國產(chǎn)機(jī)器人靈巧手產(chǎn)品價(jià)格優(yōu)勢顯著

目前，海外的一些用于高端場景的靈巧手技術(shù)十分先進(jìn)，設(shè)計(jì)難度大，采用零部件數(shù)量多且價(jià)格高，所以售價(jià)較為高昂。而由于我國擁有更加完整的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，零部件采購成本和用工成本均低于海外，所以國產(chǎn)靈巧手有較大的價(jià)格優(yōu)勢。

部分靈巧手價(jià)格參考

資料來源：觀研天下整理（WYD）