我國(guó)六維力傳感器行業(yè)有望迎來(lái)跨越式發(fā)展 內(nèi)資市場(chǎng)份額持續(xù)提升

前言：

六維力傳感器最開(kāi)始應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域，現(xiàn)已拓展至工業(yè)自動(dòng)化、汽車、醫(yī)療、電子、人形機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等領(lǐng)域。其中，工業(yè)自動(dòng)化為我國(guó)六維力傳感器下游最大應(yīng)用市場(chǎng)；人形機(jī)器人有望為行業(yè)帶來(lái)廣闊新興增量需求。當(dāng)前我國(guó)六維力傳感器行業(yè)尚處發(fā)展初期，整體市場(chǎng)規(guī)模較小。但未來(lái)發(fā)展?jié)摿薮?，預(yù)計(jì)到2030年市場(chǎng)規(guī)模有望突破百億元。此外，我國(guó)六維力傳感器市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局呈現(xiàn)“外資主導(dǎo)、內(nèi)資追趕”態(tài)勢(shì)，內(nèi)資企業(yè)市場(chǎng)份額從2020年的19.1%提升至2023年的32.1%。

1.六維力傳感器應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展，工業(yè)自動(dòng)化為最大應(yīng)用市場(chǎng)

六維力傳感器又稱六軸力傳感器，是目前維度最高、力覺(jué)信息反饋?zhàn)顬槿妗㈦y度最大的力覺(jué)傳感器，能同時(shí)測(cè)量沿三個(gè)坐標(biāo)軸方向的力和繞三個(gè)坐標(biāo)軸方向的力矩，給出最為全面的力覺(jué)信息。六維力傳感器最初為滿足航空航天領(lǐng)域的高精度需求而研發(fā)，現(xiàn)已實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，逐步拓展至工業(yè)自動(dòng)化、汽車制造、醫(yī)療設(shè)備、消費(fèi)電子、人形機(jī)器人等多個(gè)領(lǐng)域。2023年數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)六維力傳感器應(yīng)用市場(chǎng)中，工業(yè)自動(dòng)化占據(jù)主導(dǎo)地位，占比超75%；汽車領(lǐng)域次之，占比7.6%。

數(shù)據(jù)來(lái)源：MIR睿工業(yè)、觀研天下整理

2.人形機(jī)器人有望為六維力傳感器行業(yè)帶來(lái)廣闊新興增量需求

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，六維力傳感器主要應(yīng)用于機(jī)器人精密控制等方面。隨著人口老齡化加深、制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)發(fā)展勢(shì)頭強(qiáng)勁，市場(chǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大，由2019年的1887億元上升至2023年的3115億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)13.35%。這為六維力傳感器行業(yè)提供了廣闊的應(yīng)用空間。

數(shù)據(jù)來(lái)源：觀研天下整理

在汽車領(lǐng)域，六維力傳感器主要用于安全測(cè)試（如碰撞試驗(yàn)）、車身剛度檢測(cè)和動(dòng)態(tài)性能測(cè)試等關(guān)鍵環(huán)節(jié)。近年來(lái)，我國(guó)汽車產(chǎn)量和銷量逐漸上升，2024年分別達(dá)到3128.2萬(wàn)輛和3143.6萬(wàn)輛，同比分別增長(zhǎng)3.7%和4.5%，為六維力傳感器市場(chǎng)帶來(lái)了可觀增量。

數(shù)據(jù)來(lái)源：中汽協(xié)、觀研天下整理

值得一提的是，當(dāng)前我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍處發(fā)展初期，2023年在六維力傳感器下游應(yīng)用中僅占1.6%，市場(chǎng)貢獻(xiàn)有限。但2023年六維力傳感器在人形機(jī)器人中的應(yīng)用規(guī)模增速超過(guò)140%，遠(yuǎn)超其他下游行業(yè)，呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。隨著核心技術(shù)進(jìn)步、規(guī)模效應(yīng)帶來(lái)的成本下降，疊加政策支持力度加大，我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程有望加速。據(jù)中國(guó)電子學(xué)會(huì)預(yù)測(cè)，到2030年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)約8700億元。這一發(fā)展前景預(yù)示著人形機(jī)器人領(lǐng)域?qū)⒊蔀榱S力傳感器未來(lái)最重要的增量市場(chǎng)之一，為行業(yè)帶來(lái)廣闊新興增量需求。

數(shù)據(jù)來(lái)源：MIR睿工業(yè)、觀研天下整理

3.我國(guó)六維力傳感器行業(yè)有望迎來(lái)跨越式發(fā)展，未來(lái)發(fā)展空間巨大

我國(guó)六維力傳感器行業(yè)尚處發(fā)展初期，受制于技術(shù)積累不足和產(chǎn)品價(jià)格高昂等因素，目前在工業(yè)自動(dòng)化和汽車等領(lǐng)域的滲透率仍較低，整體市場(chǎng)規(guī)模較小。但近年來(lái)，隨著技術(shù)突破和下游需求拉動(dòng)，我國(guó)六維力傳感器行業(yè)呈現(xiàn)加速發(fā)展態(tài)勢(shì)。數(shù)據(jù)顯示，近年來(lái)我國(guó)六維力傳感器出貨量和市場(chǎng)規(guī)模不斷增長(zhǎng)，2023年分別達(dá)到9450臺(tái)和2.35億元，同比分別增長(zhǎng)17.39%和14.63%。展望未來(lái)，在技術(shù)進(jìn)步帶來(lái)的產(chǎn)品性能提升和成本下降、工業(yè)自動(dòng)化及汽車等領(lǐng)域滲透率持續(xù)提高、人形機(jī)器人規(guī)?；慨a(chǎn)等多重因素推動(dòng)下，我國(guó)六維力傳感器行業(yè)有望迎來(lái)跨越式發(fā)展。據(jù)預(yù)測(cè)，到2030年其出貨量將突破百萬(wàn)臺(tái)，2023-2030年年均復(fù)合增長(zhǎng)率高達(dá)99.66%；市場(chǎng)規(guī)模有望突破百億元，但由于產(chǎn)品價(jià)格下移，增速要低于出貨量增速，年均復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)79.9%。這一增長(zhǎng)軌跡充分彰顯了六維力傳感器行業(yè)巨大的發(fā)展?jié)摿Γ貏e是在人形機(jī)器人等新興應(yīng)用領(lǐng)域快速發(fā)展的帶動(dòng)下，市場(chǎng)空間將進(jìn)一步擴(kuò)大。

數(shù)據(jù)來(lái)源：MIR睿工業(yè)、觀研天下整理

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4.六維力傳感器市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局呈現(xiàn)外資主導(dǎo)、內(nèi)資逐步追趕態(tài)勢(shì)

根據(jù)觀研報(bào)告網(wǎng)發(fā)布的《中國(guó)六維力傳感器行業(yè)發(fā)展深度研究與投資前景分析報(bào)告（2025-2032）》顯示，長(zhǎng)期以來(lái)，我國(guó)六維力傳感器市場(chǎng)被ATI、Epson等外資企業(yè)主導(dǎo)，技術(shù)壁壘、資金門檻、人才儲(chǔ)備、客戶認(rèn)證及供應(yīng)鏈等多重因素構(gòu)筑了較高的行業(yè)護(hù)城河。但近年來(lái)，以宇立儀器、藍(lán)點(diǎn)觸控等為代表的國(guó)內(nèi)企業(yè)通過(guò)持續(xù)的技術(shù)攻堅(jiān)和產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同創(chuàng)新，逐步打破外資壟斷，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局呈現(xiàn)出“外資主導(dǎo)、內(nèi)資追趕”態(tài)勢(shì)。數(shù)據(jù)顯示，隨著國(guó)產(chǎn)替代推進(jìn)，內(nèi)資企業(yè)市場(chǎng)份額從2020年的19.1%提升至2023年的32.1%。相應(yīng)地，外資企業(yè)市場(chǎng)份額則從80.9%降至67.9%。展望未來(lái)，隨著政策支持力度加大、研發(fā)投入持續(xù)增加以及應(yīng)用場(chǎng)景不斷拓展，內(nèi)資企業(yè)有望在技術(shù)水平和市場(chǎng)份額上實(shí)現(xiàn)更大突破，國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)程將不斷推進(jìn)。

資料來(lái)源：公開(kāi)資料、觀研天下整理

數(shù)據(jù)來(lái)源：MIR睿工業(yè)、觀研天下整理

從具體企業(yè)來(lái)看，2023年ATI以22.4%的市場(chǎng)份額穩(wěn)居我國(guó)六維力傳感器行業(yè)首位；宇立儀器作為內(nèi)資龍頭企業(yè)位居第二，市場(chǎng)份額達(dá)12.2%，與ATI相差10.2個(gè)百分點(diǎn)；Epson、藍(lán)點(diǎn)觸控等企業(yè)市場(chǎng)份額均在10%以下。

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