人形機器人有望為我國空心杯電機行業(yè)帶來新增量 多家企業(yè)積極搶占市場先機

前言：

在供需兩側(cè)協(xié)同驅(qū)動下，我國空心杯電機行業(yè)近年來呈現(xiàn)穩(wěn)健增長態(tài)勢，市場規(guī)模持續(xù)擴容。當前，國內(nèi)企業(yè)主要集中在中低端市場，整體國產(chǎn)化率仍處于較低水平，國產(chǎn)替代空間廣闊。值得關(guān)注的是，隨著我國人形機器人行業(yè)商業(yè)化進程加速，未來其有望迎來規(guī)模量產(chǎn)與廣泛應(yīng)用的重要階段，為空心杯電機行業(yè)帶來廣闊新興增量需求。面對這一潛在的增長機遇，以鳴志電器、拓邦股份、兆威機電、雷賽智能為代表的國內(nèi)企業(yè)已率先展開戰(zhàn)略布局，積極搶占市場先機。

1.空心杯電機下游應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，應(yīng)用前景廣闊

根據(jù)觀研報告網(wǎng)發(fā)布的《中國空心杯電機行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀研究與投資前景預(yù)測報告（2025-2032）》顯示，空心杯電機是一種采用無鐵芯轉(zhuǎn)子的直流永磁伺服控制電機，具備突出的節(jié)能特性、靈敏方便的控制特性和穩(wěn)定運行特性，包括有刷空心杯電機和無刷空心杯電機兩大類。行業(yè)發(fā)展初期，我國空心杯電機最初應(yīng)用于航天航空、軍事等高端領(lǐng)域。隨著技術(shù)進步和經(jīng)濟不斷發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展，目前已延伸至航天航空、軍事、醫(yī)療器械、智能家居、工業(yè)自動化、電動工具、消費電子、家電等多個領(lǐng)域，應(yīng)用前景廣闊。

我國空心杯電機下游應(yīng)用情況

資料來源：公開資料、觀研天下整理

例如在醫(yī)療器械領(lǐng)域，空心杯電機可以用于手術(shù)機器人、精密手術(shù)工具、微量注射泵、實驗室自動化設(shè)備、血液分析儀、康復(fù)/輔助設(shè)備等醫(yī)療器械中，用途十分廣泛。近年來，我國醫(yī)療器械行業(yè)不斷發(fā)展壯大，2023年市場規(guī)模突破1萬億元，為空心杯電機行業(yè)發(fā)展提供了肥沃的土壤。

數(shù)據(jù)來源：公開資料、觀研天下整理

在工業(yè)自動化領(lǐng)域，空心杯電機可以用于機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動、精密定位系統(tǒng)等方面。近年來，隨著人口老齡化加深、制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級，我國工業(yè)自動化行業(yè)發(fā)展勢頭強勁，市場規(guī)模不斷擴大，為空心杯電機行業(yè)發(fā)展提供了有力支撐。

數(shù)據(jù)來源：公開資料、觀研天下整理

2.供需兩側(cè)協(xié)同發(fā)力，空心杯電機市場規(guī)模穩(wěn)增

近年來，我國空心杯電機行業(yè)保持穩(wěn)健發(fā)展態(tài)勢，市場規(guī)模持續(xù)擴大，2024年突破3億美元，實現(xiàn)10.34%的同比增長。這一良好發(fā)展態(tài)勢主要得益于供需兩側(cè)的協(xié)同驅(qū)動：在需求側(cè)，醫(yī)療器械、航空航天及工業(yè)自動化等應(yīng)用領(lǐng)域?qū)﹄姍C性能要求不斷提高，特別是在精度控制和轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性等方面的嚴苛標準，為空心杯電機市場提供了強勁需求支撐；在供給側(cè)，材料科學和控制技術(shù)的持續(xù)突破，推動產(chǎn)品性能參數(shù)顯著提升，促使應(yīng)用場景不斷拓展，為市場增長注入新動能。

數(shù)據(jù)來源：公開資料、觀研天下整理

3.空心杯電機國產(chǎn)替代進程不斷推進

空心杯電機被譽為電機領(lǐng)域“皇冠上的明珠”，技術(shù)含量高、生產(chǎn)難度大。當前全球空心杯電機市場呈現(xiàn)高度集中的競爭格局，F(xiàn)aulhaber、Portescap、Allied Motion Technologies、Maxon Motor及 Nidec Copal Corporation等少數(shù)企業(yè)占據(jù)大部分的市場份額，2022年CR5約為67%。值得注意的是，國內(nèi)空心杯電機企業(yè)多集中于中低端市場，整體國產(chǎn)化率偏低，國產(chǎn)替代空間廣闊。

不過，我國空心杯電機行業(yè)已涌現(xiàn)出一批優(yōu)秀的本土企業(yè)，包括鳴志電器、拓邦股份、兆威機電、雷賽智能、江蘇雷利、偉創(chuàng)電氣等。在政策支持和市場需求的雙重驅(qū)動下，這些企業(yè)正通過“研發(fā)投入+技術(shù)突破+人才引進”等協(xié)同發(fā)展模式加速追趕國際先進水平，行業(yè)國產(chǎn)替代進程不斷推進。在研發(fā)投入和人才引進方面，拓邦股份持續(xù)加大研發(fā)投入，2024年研發(fā)經(jīng)費達9.52億元，同比增長14.11%；研發(fā)人員數(shù)量擴充至2178人，同比增長8.68%。持續(xù)的投入帶來了豐碩的成果，目前已累計申請專利3667件，其中發(fā)明專利1270件，并布局了111項國際專利，展現(xiàn)出強勁的創(chuàng)新實力。

在技術(shù)突破方面，兆威機電已完成無刷空心杯電機的系列化平臺建設(shè)，系列化電機均實現(xiàn)量產(chǎn)；4mm無刷空心杯電機已完成技術(shù)攻關(guān)，實現(xiàn)小批量產(chǎn)；未來無刷空心杯電機會聚焦于開發(fā)4極產(chǎn)品，提升產(chǎn)品性能。江蘇雷利8mm有刷空心杯和10mm無刷空心杯已經(jīng)自研完成，最高轉(zhuǎn)速可達10萬轉(zhuǎn)；16mm空心杯電機已批量生產(chǎn)，且供貨于海外市場。

展望未來，隨著研發(fā)投入的持續(xù)加碼和技術(shù)創(chuàng)新的縱深發(fā)展，國內(nèi)空心杯電機企業(yè)有望不斷在高端領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破，逐步實現(xiàn)國產(chǎn)替代。

4.人形機器人有望為空心杯電機行業(yè)帶來新增量，多家企業(yè)積極布局

空心杯電機主要應(yīng)用于人形機器人的靈巧手。以特斯拉Optimus為例測算，其手部執(zhí)行器中空心杯電機成本占比高達54.5%，單臺機器人約需要配備12個空心杯電機。不過，受核心技術(shù)水平、制造成本等因素制約，目前我國人形機器人行業(yè)仍處于初級發(fā)展階段，尚未實現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用，因此對空心杯電機的實際采購需求仍較為有限。

展望未來，隨著我國人形機器人行業(yè)商業(yè)化進程加速，其有望迎來規(guī)模量產(chǎn)與廣泛應(yīng)用的重要階段，為空心杯電機行業(yè)帶來廣闊新興增量需求。根據(jù)預(yù)測，到2035年國內(nèi)人形機器人出貨量有望達到百萬級，屆時將催生千萬級空心杯電機的市場需求。面對這一潛在的增長機遇，鳴志電器、拓邦股份、兆威機電、雷賽智能等多家本土企業(yè)已開始前瞻性布局：例如，拓邦股份目前已構(gòu)建空心杯電機8mm和10mm的產(chǎn)品平臺，處于行業(yè)領(lǐng)先地位且已實現(xiàn)批量供貨；兆威機電被列為Figure人形機器人供應(yīng)鏈核心企業(yè)之一；雷賽智能空心杯電機已經(jīng)成功應(yīng)用于人形機器人靈巧手、協(xié)作機器人關(guān)節(jié)、AGV/AMR移動機器人等領(lǐng)域。這些布局不僅為未來市場需求做好準備，也推動國產(chǎn)空心杯電機技術(shù)水平的持續(xù)提升。（WJ）