近期,絲杠行業(yè)呈現(xiàn)出蓬勃發(fā)展的態(tài)勢(shì),在工業(yè)母機(jī)、人形機(jī)器人、汽車(chē)等多領(lǐng)域需求的推動(dòng)下,迎來(lái)了新的發(fā)展機(jī)遇與挑戰(zhàn)。
絲杠作為直線傳動(dòng)部件,在工業(yè)母機(jī)自主可控的大背景下,數(shù)控機(jī)床目前是滾珠絲杠應(yīng)用最大的市場(chǎng),約占45%;多選用滾珠絲杠,是對(duì)精度要求最高的下游行業(yè)之一,選型及測(cè)試亦極為嚴(yán)苛。目前高端滾珠絲杠?chē)?guó)產(chǎn)化比例僅5%,國(guó)產(chǎn)替代空間較大,隨著工業(yè)母機(jī)自主可控愈發(fā)迫切,國(guó)內(nèi)絲杠企業(yè)有望充分受益。
與此同時(shí),AI 快速迭代背景下,人形機(jī)器人市場(chǎng)的爆發(fā)為絲杠行業(yè)帶來(lái)了更為廣闊的市場(chǎng)空間。人形機(jī)器人的軀干線性執(zhí)行器、靈巧手執(zhí)行器等均對(duì)絲杠有較高要求。以Tesla人形機(jī)器人為例,軀干與靈巧手將推動(dòng)絲杠需求極大爆發(fā):
以Tesla人形機(jī)器人為例
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(1) | 根據(jù)目前的Tesla人形機(jī)器人版本,軀干處共有14個(gè)線性執(zhí)行器,采用“電機(jī)+行星滾柱絲杠+軸承+傳感器”實(shí)現(xiàn),反向行星滾柱絲杠得益于高精度、高承載、高效率的特點(diǎn),成為其中的傳動(dòng)部件。 |
(2) | 預(yù)計(jì)Tesla第三代靈巧手將有更多線性執(zhí)行器和腱繩模塊,與前面兩代設(shè)計(jì)不同的是,Optimus Gen3靈巧手更加靈活,預(yù)計(jì)共22個(gè)自由度,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括線性執(zhí)行器模塊+腱繩模塊,由于采用欠驅(qū)動(dòng),共17個(gè)線性執(zhí)行模塊,將推動(dòng)微型絲杠需求擴(kuò)張。 |
資料來(lái)源:公開(kāi)資料、觀研天下整理
在全球人形機(jī)器人產(chǎn)量于2025、2027、2030、2035年分別達(dá)到1萬(wàn)臺(tái)、100萬(wàn)臺(tái)、300萬(wàn)臺(tái)、800萬(wàn)臺(tái)的假設(shè)下,同時(shí)考慮因大規(guī)模上產(chǎn)及工藝成熟帶來(lái)的成本降低,2030年人形機(jī)器人領(lǐng)域行星滾柱絲杠需求有望達(dá)到545.76億元,是傳統(tǒng)行業(yè)對(duì)行星滾柱絲杠需求的10倍以上,遠(yuǎn)期來(lái)看,行業(yè)空間還將幾何級(jí)放大。
數(shù)據(jù)來(lái)源;公開(kāi)資料、觀研天下整理(xyl)
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