具身智能(Embodied Intelligence)是通過物理實體與環(huán)境的動態(tài)交互實現感知、決策和行動的人工智能技術?,其核心在于將認知、感知與行動深度融合,強調智能的“身體化”特征。?
產業(yè)鏈來看,我國具身智能行業(yè)產業(yè)鏈上游為軟硬件供應,主要包括芯片、控制器、電機、通信模組、能源管理、AI算法、云服務等;中游為具身智能產品制造,主要包括各類機器人、自動駕駛載具;下游為應用場景,包括工業(yè)制造、服務業(yè)、醫(yī)療健康、教育娛樂、交通出行、公共安全等。
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一、上游分析
1.減速器
隨著工業(yè)自動化、機器人、新能源汽車等領域的快速發(fā)展,企業(yè)在精密減速器、諧波減速器、齒輪減速器等關鍵領域取得顯著進展,推動中國減速器產業(yè)的自主可控和高質量發(fā)展。已上市企業(yè)如中大力德、綠的諧波、雙環(huán)傳動等,憑借資本市場的支持,進一步擴大產能和技術優(yōu)勢,而未上市企業(yè)如恒豐泰、南通振康也在快速崛起,為中國減速器產業(yè)的國產化注入新動力。
我國減速器行業(yè)重點企業(yè)產能及主要產品
排名 | 企業(yè)簡稱 | 2025年預測產能(萬臺/年) | 主要產品 |
1 | 中大力德 | 500+ | 精密減速器、行星減速器 |
2 | 綠的諧波 | 450+ | 諧波減速器、機器人減速器 |
3 | 雙環(huán)傳動 | 400+ | 齒輪減速器、工業(yè)減速器 |
4 | 國茂股份 | 350+ | 工業(yè)減速器、齒輪減速器 |
5 | 寧波東力 | 300+ | 齒輪減速器、工業(yè)減速器 |
6 | 秦川機床 | 250+ | 齒輪減速器、工業(yè)減速器 |
7 | 恒豐泰 | 200+ | 精密減速器、行星減速器 |
8 | 南通振康 | 180+ | 精密減速器、機器人減速器 |
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2.伺服系統(tǒng)
市場份額額來看,我國伺服系統(tǒng)行業(yè)市場集中度較高,市場份額排名前五的品牌占比超過50%。在國內市場中,匯川技術市場份額占比排名第一,市占率達28.2%;其次分別為西門子、安川、三菱電機、臺達,市場份額分別為10.4%、8.4%、6.1%、5.9%。
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二、中游分析
1.市場規(guī)模
隨著大模型端的技術突破,我國具身智能行業(yè)市場規(guī)模呈快速增長。2024年我國具身智能市場規(guī)模達8634億元,同比增長15.3%。
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2.市場結構
市場結構來看,當前具身智能主要包括機器人?和?自動駕駛載具?(如自動駕駛汽車等)兩類,2024年市場規(guī)模分別占比55.6%和44.4%。
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