?人形機(jī)器人是指模仿人類外觀和行為,具備智能化功能的機(jī)器人,通常具有頭部、軀干、四肢等類人結(jié)構(gòu),并集成人工智能、仿生學(xué)、材料科學(xué)等多領(lǐng)域技術(shù)以實(shí)現(xiàn)感知、決策和運(yùn)動(dòng)能力。???
從產(chǎn)業(yè)鏈來(lái)看,人形機(jī)器人上游主要為減速器、空心杯電機(jī)、編碼器、軸承、行星滾柱絲杠、無(wú)框力矩電機(jī)等零部件;中游為人形機(jī)器人的生產(chǎn)制造;下游為汽車制造、倉(cāng)儲(chǔ)物流、3C制造、能源化工、醫(yī)療服務(wù)和家庭服務(wù)等應(yīng)用領(lǐng)域。
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從成本占比來(lái)看,在人形機(jī)器人成本占比最高的為減速器,占比為36%;其次為伺服系統(tǒng),占比為24%;第三為機(jī)器人本體,占比為22%。
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從產(chǎn)業(yè)規(guī)模來(lái)看,2023年到2024年我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模從18億元增長(zhǎng)到了27.6億元,預(yù)計(jì)2025年我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模件達(dá)到55億元。
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各地區(qū)專利區(qū)域情況來(lái)看,在2023年我國(guó)人形機(jī)器人領(lǐng)域有效發(fā)明專利擁有量占比最高的為北京,占比為27.3%;其次為廣東,占比為18.9%;第三為浙江,占比為14.7%。
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從投融資情況來(lái)看,2019年之后我國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)投融資事件逐年增長(zhǎng),到2024年我國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)生66起投融資事件,投融資金額為59.33億元;2025年1-5月26日我國(guó)人形機(jī)器人發(fā)生了55起投融資事件,投融資金額為65.36億元,其中2025年1-5月26日我國(guó)人形機(jī)器人投融資金額已經(jīng)超過(guò)了2024年全年投融資金額。
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