靈巧手是一種模仿人手結(jié)構(gòu)和功能的末端執(zhí)行器，具有高度靈活性和精確控制能力，可模仿人類手的復(fù)雜動作，用于執(zhí)行各種精細(xì)任務(wù)，是人形機(jī)器人等各類機(jī)器人實現(xiàn)精細(xì)操作的關(guān)鍵部件。
從產(chǎn)業(yè)鏈來看，機(jī)器人靈巧手行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈上游為零部件供應(yīng)，包括空心杯電機(jī)、減速器、傳感器、控制器、光學(xué)編碼器、絲杠、腱繩、假肢手等；中游為機(jī)器人靈巧手生產(chǎn)制造，產(chǎn)品包括電機(jī)驅(qū)動式機(jī)器人多指靈巧手、氣壓驅(qū)動式機(jī)器人多指靈巧手、液壓驅(qū)動式機(jī)器人多指靈巧手、形狀記憶合金驅(qū)動式機(jī)器人多指靈巧手等；下游應(yīng)用為機(jī)器人，應(yīng)用于航空航天、醫(yī)療、智能制造、家政等領(lǐng)域。
資料來源：公開資料、觀研天下整理
從市場容量來看，乘人形機(jī)器人大風(fēng)，機(jī)器人靈巧手發(fā)展迅猛，市場規(guī)模不斷擴(kuò)大。2024年全球機(jī)器人靈巧手行業(yè)市場容量達(dá)76.01萬只，同比增長14%。
數(shù)據(jù)來源：公開資料、觀研天下整理
從市場規(guī)模來看，2021-2024年，全球機(jī)器人靈巧手行業(yè)市場規(guī)模呈增長走勢。2024年全球機(jī)器人靈巧手行業(yè)市場規(guī)模為17.06億美元，同比增長13.2%。
數(shù)據(jù)來源：公開資料、觀研天下整理
從投融資來看，機(jī)器人靈巧手在市場熱度持續(xù)升溫。2024年以來，全國機(jī)器人靈巧手相關(guān)融資案例已超過20起，共計融資金額超30億元。
2024年以來全國機(jī)器人靈巧手行業(yè)投融資情況
| 融資方 | 融資時間 | 融資輪次 | 融資金額 | 投資方 |
| 靈寶CASBOT | 2025年2月 | 天使輪 | 超1億人民幣 | 國投創(chuàng)合、聯(lián)想創(chuàng)投等 |
| 傲意科技 | 2025年1月 | B+輪 | 近1億人民幣 | 華發(fā)集團(tuán)、廣大匯通等 |
| 魔法原子 | 2024年12月 | 天使輪 | 1.5億人民幣 | 追創(chuàng)創(chuàng)投、蘇州民投 |
| 戴盟機(jī)器人 | 2024年11月 | 天使+輪 | 近1億人民幣 | 聯(lián)想創(chuàng)投、國中資本等 |
| 星動紀(jì)元 | 2024年10月 | Pre-A輪 | 近3億人民幣 | 阿里創(chuàng)投、聯(lián)想創(chuàng)投等 |
| 因時機(jī)器人 | 2024年9月 | B+輪 | 超1億人民幣 | 深創(chuàng)投、達(dá)晨財智等 |
| 宇樹科技 | 2024年9月 | C輪 | 數(shù)億人民幣 | 北京國管、美團(tuán)龍珠等 |
| 帕西尼 | 2024年4月 | A1 輪 | 數(shù)億人民幣 | 盈富泰克、南山戰(zhàn)新投等 |
| 智元機(jī)器人 | 2024年3月 | A4輪 | 超10 億人民幣 | 尚頎資本、紅杉中國等 |
| 宇樹科技 | 2024年2月 | B2輪 | 近10 億人民幣 | 容億投資、深創(chuàng)投等 |
| 星動紀(jì)元 | 2024年1月 | 天使輪 | 超1億人民幣 | 聯(lián)想創(chuàng)投、清控天誠資產(chǎn)等 |
資料來源：公開資料、觀研天下整理
從企業(yè)產(chǎn)品對比來看，機(jī)器人靈巧手產(chǎn)品多為海外企業(yè)制造，國內(nèi)亦有成熟產(chǎn)品。其中，因時機(jī)器人的RH56BF3仿人型多指靈巧手是較為代表性的多指靈巧手產(chǎn)品；兆威機(jī)電等均推出自己的靈巧手方案，產(chǎn)品方案和技術(shù)也逐步向成熟。
機(jī)器人靈巧手行業(yè)主流企業(yè)產(chǎn)品對比
| 企業(yè)簡稱 | 所屬國 | 代表產(chǎn)品 | 核心參數(shù) |
| SCHUNK | 德國 | SDH-2 | 重1.3kg，擁有5根手指，其中拇指、食指、中指各擁有2個自由度，無名指、小指各擁有1個自由度 |
| Shadow | 美國 | Shadow dexterous hand | 24個關(guān)節(jié)、20個自由度，可模擬人類手指的精細(xì)動作（如捏取針線)，但負(fù)載比僅1:15，適用于實驗室和醫(yī)療場景 |
| FESTO | 德國 | Bionic Soft Hand | 總自由度約12-14個，每根手指具備3-4個自由度，通過氣動執(zhí)行器獨立控制，最大5-1ON，適合精密操作，如抓取易碎或異形物體 |
| 特斯拉 | 美國 | Optimus Gen-2 | 22個自由度，主要使用空心杯電機(jī)/無刷有齒槽電機(jī)。傳動裝置主要使用腱繩+絲杠 |
| 因時機(jī)器人 | 中國 | RH56BF3 | 擁有12個運動關(guān)節(jié),6個自由度，重量約500克。拇指最大抓握力為15N帕西尼DexH5采用微型伺服電缸來控制關(guān)節(jié)的精細(xì)活動。自帶ITPU觸覺傳感,可進(jìn)行精確的多維力分布測量，支持全量程0.01N的高精度測量 |
| 帕西尼 | 意大利 | DEXH13 GEN2四指仿生靈巧手 | 13個自由度，搭載1140顆專業(yè)級ITPU多維觸覺傳感單元GEN2，負(fù)載5kg |
| 優(yōu)必選 | 中國 | Walker s1靈巧手 | 6個自由度，負(fù)載15kg，6個陣列式觸覺壓力傳感器 |
| 宇樹科技 | 中國 | Dex5靈巧手 | 單手具備20個自由度、94個觸覺傳感器 |
| 智元機(jī)器人 | 中國 | Ski1lHand靈巧手 | 19個自由度，其中主動自由度12個，整手抓握5kg，自鎖提拉30kg |
| 靈巧智能 | 中國 | DexHand 021 | 19個自由度，負(fù)載5kg?？蓪崿F(xiàn)人手33項功能動作中的32項 |
| 靈心巧手 | 中國 | Linker Hand | 最高擁有42個自由度，每根手指最高獨立擁有9個自由度?？蓪崿F(xiàn)360度自由旋轉(zhuǎn),多傳感器融合使靈巧5手靈活應(yīng)對各種復(fù)雜環(huán)境 |
| 兆威機(jī)電 | 中國 | ZW Hand | 17個自由度，15個關(guān)節(jié),每個手指關(guān)節(jié)可獨立控制，協(xié)作完成抓取、旋轉(zhuǎn)等任務(wù) |
資料來源：公開資料、觀研天下整理（xyl）
觀研天下®專注行業(yè)分析十三年，專業(yè)提供各行業(yè)涵蓋現(xiàn)狀解讀、競爭分析、前景研判、趨勢展望、策略建議等內(nèi)容的研究報告。更多本行業(yè)研究詳見《中國機(jī)器人靈巧手行業(yè)發(fā)展深度研究與投資前景分析報告（2025-2032）》。
【版權(quán)提示】觀研報告網(wǎng)倡導(dǎo)尊重與保護(hù)知識產(chǎn)權(quán)。未經(jīng)許可，任何人不得復(fù)制、轉(zhuǎn)載、或以其他方式使用本網(wǎng)站的內(nèi)容。如發(fā)現(xiàn)本站文章存在版權(quán)問題，煩請?zhí)峁┌鏅?quán)疑問、身份證明、版權(quán)證明、聯(lián)系方式等發(fā)郵件至kf@chinabaogao.com，我們將及時溝通與處理。
