毫米波雷達(dá)優(yōu)勢明顯 汽車智能化推動(dòng)我國毫米波雷達(dá)行業(yè)需求快速增長

隨著汽車智能化的發(fā)展，高速NOA功能逐漸成為大部分車型的標(biāo)配，并且主流主機(jī)廠已經(jīng)布局城區(qū)NOA功能，其中頭部先行企業(yè)已布局1年以上，實(shí)現(xiàn)一定數(shù)據(jù)積累。目前國內(nèi)主機(jī)廠于端側(cè)加速端到端+大模型上車，不斷優(yōu)化完善NOA功能的體驗(yàn)感。

近年來各車企智駕進(jìn)度

資料來源：觀研天下數(shù)據(jù)中心整理

多家車企利用端到端大模型與無圖方案，城區(qū)NOA方案已成功量產(chǎn)上車。2024年11月，小鵬P7+上市，起售價(jià)18.68萬元，全系標(biāo)配城區(qū)NOA方案，將價(jià)格帶下探至20萬以內(nèi)。2025年2月初，比亞迪、長安等頭部車企紛紛發(fā)布高階智能駕駛技術(shù)規(guī)劃，推動(dòng)行業(yè)加速邁向“智駕平權(quán)”新時(shí)代。隨市場競爭加劇，未來高階智能駕駛系統(tǒng)有望在10萬元左右的車型上搭載，各車企均加速高階智駕布局，產(chǎn)業(yè)鏈上下游各環(huán)節(jié)將迎來新一輪發(fā)展機(jī)遇。

根據(jù)觀研報(bào)告網(wǎng)發(fā)布的《中國毫米波雷達(dá)行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀研究與投資前景預(yù)測報(bào)告（2025-2032年）》顯示，雷達(dá)分成多種，按射頻頻率分為超視距雷達(dá)、微波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)。射頻頻率不同，電磁波傳播速度均為光速，頻率高則波長短。毫米波雷達(dá)使用110mm的電磁波，工作在30-300GHz頻段。主要用于探測，具備在惡劣天氣中工作的特性。激光雷達(dá)利用激光束搭載信息，工作在光頻段(30~1000THz)。它用于精確獲得三維位置信息，能確定物體的位置、大小、外部形貌以及材質(zhì)。另外毫米波雷達(dá)有一個(gè)核心亮點(diǎn)是帶寬;激光雷達(dá)則是一個(gè)可以全面反映激光雷達(dá)感知能力的綜合指標(biāo)“點(diǎn)頻”。毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)比較具有互補(bǔ)性，毫米波雷達(dá)適用于遠(yuǎn)距離、惡劣天氣，成本較低。激光雷達(dá)精度高，精確定位建模，但在惡劣天氣中效果較差成本較高。

毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)優(yōu)劣勢對(duì)比

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毫米波雷達(dá)利用高頻電路生成特定調(diào)制頻率(FMCW)的電磁波，通過天線發(fā)送并接收目標(biāo)反射回的電磁波，利用參數(shù)化的電磁波發(fā)送和接收過程來計(jì)算目標(biāo)的各項(xiàng)參數(shù)。它能夠同時(shí)對(duì)多個(gè)目標(biāo)進(jìn)行測距、測速，并通過多普勒效應(yīng)實(shí)現(xiàn)速度測量，通過天線陣列方式進(jìn)行方位測量，包括水平和垂直角度。

毫米波雷達(dá)是測量被測物體相對(duì)距離、相對(duì)速度、方位的高精度傳感器。早期被應(yīng)用于軍事領(lǐng)域，隨著雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步，毫米波雷達(dá)傳感器開始應(yīng)用于汽車電子、無人機(jī)、智能交通等多個(gè)領(lǐng)域。上游環(huán)節(jié):包括射頻前端MMIC芯片、數(shù)字信號(hào)處理器DSP、高頻PCB、微控制器MCU、天線及控制電路。中游環(huán)節(jié):中游為毫米波雷達(dá)模塊及整機(jī)供應(yīng)商。下游環(huán)節(jié):下游毫米波雷達(dá)主要用于智能車載、智能交通、無人機(jī)、智能家居、工業(yè)測量等領(lǐng)域。

我國毫米波雷達(dá)行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈

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毫米波波長短、頻段寬，比較容易實(shí)現(xiàn)窄波束，雷達(dá)分辨率高，不易受干擾。波長介于1~10mm的電磁波，頻率大致范圍是30GHz~300GHz。

無線電頻譜是一種特殊而稀缺的戰(zhàn)略資源，毫米波雷達(dá)不能隨便發(fā)射不同頻率的電磁波。2007年出臺(tái)的《中華人民共和國物權(quán)法》第五十條規(guī)定:“無線電頻譜資源屬于國家所有”。世界上絕大多數(shù)國家和地區(qū)都對(duì)電磁波發(fā)射裝置有法律法規(guī)的管控，如中國的SRRC認(rèn)證、歐盟的CE認(rèn)證、美國的FCC認(rèn)證、日本的TELEC認(rèn)證等。行業(yè)默認(rèn)的車載毫米波雷達(dá)主要有24GHz、60GHz、77GHz、79GHz四個(gè)頻段。

不同頻率車載毫米波雷達(dá)對(duì)比

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24GHz探測距離有限，在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中常用于感知車輛近處的障礙物，能夠?qū)崿F(xiàn)盲點(diǎn)補(bǔ)測、變道輔助等功能。77GHz最大檢測距離可達(dá)160米以上，能夠用于實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)、高速公路跟車等ADAS功能；同時(shí)也能滿足自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，對(duì)障礙物距離、速度和角度的測量需求。79GHz通信頻段在76GHz-81GHz，探測距離中等但分辨率高。根據(jù)公式：光速=波長×頻率，頻率越高波長越短，而波長越短有利于提高分辨率，因此79GHz的毫米波雷達(dá)有望成為未來的發(fā)展趨勢。

不同探測距離車載毫米波雷達(dá)的ADAS

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傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)只能探測距離、角度、速度三類信息，由于沒有高程信息，限高桿、高架橋等物體容易觸發(fā)毫米波雷達(dá)障礙物反饋，因而實(shí)踐中只能設(shè)定保留動(dòng)態(tài)目標(biāo)追蹤結(jié)果或降低毫米波雷達(dá)感知權(quán)重，導(dǎo)致日常使用中毫米波雷達(dá)基本無法識(shí)別靜止物體。而如果增加俯仰方向的天線排布，毫米波雷達(dá)就能夠測量到高度信息，從而克服上述不利的情況，4D毫米波雷達(dá)便應(yīng)運(yùn)而生。4D毫米波雷達(dá)中的“4D”指的是距離、方位、速度以及高度，4D毫米波雷達(dá)不僅繼承了毫米波雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)，包括“全天候”有效運(yùn)行、感知遮擋物體，并且在分辨率、精度上更進(jìn)一步，能夠識(shí)別較小的物體、靜止物體以及空中障礙物。作為毫米波雷達(dá)的升級(jí)，4D毫米波雷達(dá)具有更優(yōu)異的性能，對(duì)復(fù)雜路況展現(xiàn)了更強(qiáng)的適應(yīng)性。

4D毫米波雷達(dá)與普通毫米波雷達(dá)對(duì)比

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近年來，汽車智能化發(fā)展改革不斷推進(jìn)，毫米波雷達(dá)已廣泛應(yīng)用于汽車的ADAS系統(tǒng)。2021年我國毫米波雷達(dá)出貨量已達(dá)1274萬顆，展望未來，毫米波雷達(dá)出貨量將不斷擴(kuò)大，2026年出貨量有望超7000萬顆。車載毫米波雷達(dá)數(shù)量也快速增長，2024年前端安裝總量達(dá)到了2341萬顆。

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伴隨毫米波雷達(dá)技術(shù)精進(jìn)，傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)和4D毫米波雷達(dá)價(jià)格大幅度下降，主要原因在于1)核心芯片工藝改進(jìn)，由于CMOS晶圓價(jià)格非常便宜而且集成度非常高，一個(gè)毫米波雷達(dá)只需要1顆MMIC芯片、1顆BBIC芯片;CMOS工藝與上一代SiGe相比，毫米波雷達(dá)整體系統(tǒng)成本進(jìn)一步下降了40%，其中MMIC占系統(tǒng)總成本比重從36%下降至18%?？偝杀鞠陆?0%。2)國產(chǎn)突破77GHz毫米波雷達(dá)，打破壟斷利潤。3)77GHz全面替代24GHz，77GHz雷達(dá)工作波長變小，對(duì)應(yīng)雷達(dá)天線尺寸和口徑變小能夠讓雷達(dá)尺寸變小進(jìn)而成本降低。

市場規(guī)模方面，我國毫米波雷達(dá)市場規(guī)模由2018年的31億元增加至2021年的69億元，其中汽車領(lǐng)域市場規(guī)模為55.43億元。2024年市場規(guī)模接近120億元，其中汽車領(lǐng)域占比約為77%，市場規(guī)模達(dá)到了91.3億元億元。

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